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                                     9300伺服控制器

9300系列交流伺服驱动器,大功率范围交流伺服电机以及低齿隙模块化齿轮减速机,构成了完美的交流伺服驱动系统,可完成精确定位,复杂轮廓加工,角度和速度同步,收放卷控制等复杂的伺服驱动任务。从而广泛应用于印刷、造纸、纺织、包装、工业机器人、高速电梯等重要行业。

9300系列交流伺服控制器在拥有通用的驱动功能(例如电子轴或定位控制等)的基础上,开发了大量面向实际应用的功能,例如:电子凸轮和套准旧片等,从而开辟了广阔的应用空间。

上述控制功能的实现均可通过Lenze提供的”Global Drive Control”(GDC)软件实现。同时,9300伺服控制器还可利用操作模块进行参数设置,状态显示以及故障诊断。这一切都使9300伺服控制器的操作更为轻松快捷。

9300伺服控制器的功率范围为0.3775Kw。在整个功率段内,各种规格的控制器具有相同的控制和联网接口,从而极大的方便了用户的使用。

9300伺服控制器通过AIF端口提供了多种现场总线通讯模式:

LECOM AB:通过RS232485接口联网;

LECOM LI:通过Fibre optics 实现联网

InterBusS:通过DRIVECOM Profle21 实现远程通讯;

System bus(CAN):通过IO端子实现控制器间的联网;

PROFIBUSDP:通过PROFIBUSDP接口联网。

9300系列交流伺服控制器分为标准型和专用型,标准型为9300ES(9300 servo);专用型包括用于定位控制的9300EP,用于印刷套准控制的9300ER,以及用于电子凸轮控制的9300EK

各版本9300系列伺服控制器具有如下统一的硬件:

-内置电源模块-单台控制器即可完成单轴驱动,不必像以往那样采用整流单元与速度单元的组合;

-电源及回馈单元-可实现群控及多轴传动时的节能运行;

-反馈-可选择旋转变压器,正/余弦编码器,或增量编码器反馈。

 

   9300伺服控制器有以下四种系列,每一系列配有面向具体应用的软件包,可柔性实现您的自动化方案

  • 9300标准型伺控制器
      
        内置电子齿轮功能,可实现多台伺服控制器的角度和速度的完全(或比例)同步运行。还可通过自由编程实现其它诸
    多功能。


  • 9300凸轮型伺控制器
      
        内置电子凸轮发生器,可同时自由编程8条凸轮曲线,完全替代机械式凸轮,易于实现复杂轮廓曲线的修改加工和工
    艺的快速改变。


  • 9300位置型伺控制器
      
        内置精确的位置控制器,可准确实现相对和绝对的定位功能,完成最多32个独立的位置程序。还具有位置示教,手
    动位置控制等功能。


  • 9300印刷套准型伺控制器
      
        内置套准控制器,完全替代机械式主轴传动和上位控制,可独立完成多色印刷,切割,打孔,上纸和裁切的准确控
    制。


9300系列伺服系统的通讯及自动化接口
  
    9300系列伺服控制器可通过各种通用的工业总线方便地接入各种自动化系统,各种型号的PC机和PLC系统均可作为主
站(HOST),接入相应的接口模块,伺服控制器可联网于不同的现场总线系统。

各版本9300伺服控制器有内置软件决定其具体功能及应用范围,用户在设备选型的过程中可根据本行业的特点,及传动控制的具体要求,定向选择合适的控制器。 

功能概览 

紧凑型设计

EVS93XXES

EVS93XXEP

EVS93XXEK

EVS93XXER

防短路保护

矢量控制

双极性给定

可自由定义的输入/输出

故障监控

直流制动

滑差补偿

主电源故障检测

数频输入

无传感器速度控制

相对/绝对定位

&a, , , , , mp;n, bsp;

 

 

自动回零

 

点到点定位

 

 

 

套准控制

 

 

 

带有联网标记的示校功能

 

 

 

确定的时间或距离给定发生器

 

 

 

内置八条可选曲线

 

 

 

凸轮切换开关

 

 

 

通用特性

控制器类型

EVS93XXES

EVS93XXEP

EVS93XXEK

EVS93XXER

电源电压

三相交流,320528V±0  4565Hz±0

功率范围

0.37KW75KW

适配电机

永磁同步伺服电机

异步伺服电机

普通变频电机

永磁同步伺服电机

异步伺服电机

运行方式

单电机运行、多电机运行、无传感器速度控制

单电机运行

控制方式

速度控制、转矩控制、角度控制、可编程控制

位置控制、速度控制、转矩控制

凸轮控制、位置控制、速度控制、转矩控制

纠偏控制、位置控制、速度控制、转矩控制

转矩控制

转矩控制范围

1:100

转矩环循环周期

62.5μs

动态响应时间

1ms

速度控制

调速范围

1:10000(带反馈)

速度环循环周期

实际值250μs,给定值1ms

动态响应时间

620ms1000rpm(M=1.5×Mn)

速度纹波

Δnnmax≈0.3

位置控制

分辨率

16

位置环循环周期

实际值500μs,给定值1ms

脉冲连接

脉冲输入

两路,相位差90°,脉冲频率最大500kHz

脉冲输出

两路,相位差90°,脉冲频率最大500kHz

速度设定精度

模拟输入

nmax211

数字、电机电位器

nmax10000

反馈值分辨率

速度

15+1符号位

位置

16

输入输出

模拟输入

2,双极性,可自由定义(辅助速度给定,转矩给定),电压信号:5mV11bit+sign,电流信号:20µA10bit+sign

模拟输出

2,可自由定义,20mV9bit+sign

数字输入

5,可自由定义,信号电平幅值24VDC,分辨率9+符号位

数字输出

4,可自由定义,信号电平幅值24VDC,分辨率9+符号位

制动方式

能耗制动或再生回馈制动

反馈

旋转变压器、增量式编码器(绝对或相对),可接入两种反馈实现全闭环

软启动/停止

线形或S曲线,起/停时间0999.99s

斩波频率

8k16kHz,可实现自动降噪或降耗优化

操作面板

可带电插拔,八位液晶宽屏显示,八位按键操作,用于参数设定,数据传输及状态显示

通讯

内置CAN总线,可通过插拔模块连接RS232RS485,光缆,ProfiBusInterBusDeviceNetLON等现场总线

其它功能

内置PLC编程功能,可用软件自由组态多种控制功能;具有加、减、乘、除等算术运算及与、或、非等逻辑运算;绝对值、比较、差分、积分、PID等运算功能块;快停(零速箝位)15JOG频率,电机电位器;主/从同步运行(角度、速度同步)

点到点定位,绝对/相对定位,位置中断,可编制32 个定位程序,加减速、位置、速度可在线改变,S曲线,手动定位,暂停,目标位置算术运算,算术及逻辑功能,回零功能

8种凸轮曲线,凸轮开关,电子离合/制动,凸轮曲线压缩/拉伸,XY方向补偿,算术逻辑运算,回零

运动过程中在线纠偏,自学习功能,标记窗口大小可调,齿轮因子补偿,自适应控制,时间或距离为基准的给定,边缘控制器可显示毫米或英寸为单位的产量数据,可自由链接的软件功能块,算术运算等

保护措施

制动控制逻辑,各种软件故障保护功能(OU,OL,OC,OH,UV,CPU 故障等)

故障置位和复位,电源故障监控

软件功能

基于PCWindows平台的GDC软件,可进行参数设置、修改、控制和监控

封装

IP20IP41IP54(散热器分离型)

认证

CE,UL,VDE

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